碰撞力传感器在工业机器人安全防护中的核心应用与选型要点

碰撞力传感器通过高精度应变或压电原理，精确测量多轴向力与力矩，实现机器人碰撞瞬间的力反馈控制。

在人机协作场景中，该传感器可设置多级力阈值，触发停机、减速或避让路径，有效降低夹伤与撞击风险。

选型时需关注量程、过载能力、响应频率及IP防护等级，以匹配不同工业环境下的安全防护需求。