发那科机器人SRVO-062报警快速消除：脉冲编码器故障专业处理指南

SRVO-062报警多因脉冲编码器数据丢失或伺服放大器过热引发，导致机器人轴关节失位，影响生产线效率。及时诊断可避免设备停机损失。

消除步骤：重启后进入Master/Cal界面，按RES_PCA置零脉冲编码器；移动报警轴20°，确认菜单恢复。重启验证单轴控制正常。

预防措施包括定期检查电池与散热系统，优化维护策略，降低故障率，确保自动化生产线稳定运行，实现商业价值最大化。