智能引路机器人在智能工厂中的导航优化与应用实践

智能引路机器人采用激光雷达与视觉融合SLAM算法，实现亚厘米级定位精度。在工厂环境中，引导叉车与人员路径规划，优化物料流转。

集成ROS操作系统，支持多机协作模式，实时避障与路径重规划。试点数据显示，物流效率提升25%，事故率降至0.5%以下。

未来结合5G边缘计算，进一步扩展至柔性生产线，助力工业4.0转型。