水下工程机器人设计与应用：深海作业高效解决方案

水下工程机器人采用ROV框架，集成声呐与摄像头，实现实时环境监测。防水密封与推进器设计确保高压深海稳定作业。

控制系统运用PID算法优化路径跟踪，减少能耗。应用中，支持海底电缆敷设与结构焊接，提升工程安全。

未来集成AI视觉识别，将进一步自动化复杂任务，降低人力风险。