行星齿轮系统基础：结构原理与传动效率详解

行星齿轮是一种同轴减速机构，由太阳轮、行星轮、行星架及齿圈组成。通过行星轮公转实现多级传动，扭矩输出平稳。

其传动比范围宽（3:1至100:1），效率高达95%以上。适用于变速箱及机器人关节，体积紧凑、负载能力强。

设计时需考虑齿轮模数匹配及润滑条件，避免啮合冲击。优化行星架刚性可提升系统耐久性。