行走机器人在工业环境中的稳定控制与多地形适应应用

行走机器人采用六足或轮腿混合结构，实现复杂地形适应。通过SLAM算法实时定位，避免碰撞，确保工业巡检精度达毫米级。

在装配线应用中，集成传感器与AI控制系统，支持负载20kg以上物料运输，减少人工干预，提高运营效率30%。

未来优化聚焦于能源管理和模块化设计，推动其在智能工厂的广泛部署，符合ISO安全标准。