工业机器人路径规划算法优化与应用实践

路径规划是工业机器人运动控制的核心技术，主要包括A*算法、RRT快速随机树和Dijkstra算法等。这些算法根据工作环境生成无碰撞、最优路径，确保机器人高效执行任务。

在实际应用中，结合传感器实时反馈和动态障碍避让，可显著降低能耗并提高生产节拍。优化路径规划还能减少机械磨损，延长设备寿命。

未来，随着AI深度学习融合，路径规划将实现自适应调整，进一步推动智能制造转型升级。