CAN总线与EtherCAT的关键区别：速度、实时性和工业应用对比分析

CAN总线是一种多主控制器局域网协议，数据传输速率最高达1Mbps，采用CSMA/CA仲裁机制，适用于成本敏感的汽车和工业控制系统。

EtherCAT基于以太网的现场总线，支持主从架构，传输速率可达100Mbps，提供微秒级同步精度，适合高精度实时应用如机器人控制。

两者区别在于EtherCAT的更高速度和确定性实时性，而CAN更注重鲁棒性和低成本，选型需根据系统需求权衡。