球齿轮在精密传动系统中的独特优势与应用分析

球齿轮是一种球面齿轮机构，通过球形齿面啮合实现动力在任意角度的传递。与传统齿轮不同，其接触为点接触，背隙极小，传动精度高。

在工业机器人关节和航空舵机中，球齿轮可显著减小体积和重量，同时提供平稳的无死区运动，满足高动态响应需求。

制造工艺要求高精度球面加工与热处理，确保齿面硬度与几何精度，是高端装备传动的关键部件。