台球精密走位技术在工业自动化定位系统中的应用
工业自动化
2025-12-25
查询: 台球走位
关键词:
台球走位
摘要:探讨台球走位原理如何启发工业自动化中的精密路径规划与定位控制技术。
台球走位强调母球碰撞后的精确路径控制,与工业自动化中机械臂或AGV的轨迹规划高度相似。通过分析撞击角度、力度和摩擦系数,可实现亚毫米级定位精度。
在数控加工和机器人装配领域,借鉴台球走位的多体碰撞动力学模型,能够优化避障路径,提高生产效率并降低能耗。
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实际应用中,结合视觉反馈与力控传感器,可实现类似台球走位的动态调整,确保复杂工况下的稳定性和重复精度。
发布时间:2025-12-25
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