工业机器人机械手夹具的设计原则与选型要点

机械手夹具根据抓取对象分为气动、电动和液压三种类型。气动夹具响应快速、成本低，适用于轻载高速场景；电动夹具精度高、控制灵活，适合精密装配；液压夹具夹紧力大，适用于重载工况。

设计时需考虑工件形状、重量、材质及生产节拍。夹爪表面常采用防滑纹理或软质材料，避免损伤工件。模块化设计可提高夹具互换性，缩短产线调整时间。

选型要点包括负载能力、重复定位精度和耐用性。定期维护夹具导向机构和密封件，可有效延长使用寿命，确保自动化生产线稳定运行。