工业网络通信中UDP与TCP协议的特点对比及应用选择

TCP协议提供可靠的面向连接传输，具备流量控制、重传机制，适合PLC与SCADA系统间关键数据交互，确保数据完整性。

UDP协议无连接、开销小、实时性强，适用于工业视频监控、传感器高频采集等对时延敏感但允许少量丢包的场景。

实际部署中常结合使用，如Modbus TCP基于TCP，EtherCAT实时层可借鉴UDP高效特性。