多无人机协同轨迹规划算法优化：提升工业任务执行效率的关键技术与应用实践

多无人机轨迹规划涉及实时路径优化，使用A*算法或遗传算法确保碰撞避免和能量最小化。在工业巡检中，此技术可提升覆盖率达30%。

通过分布式计算框架，多机协同实现动态调整轨迹，适应复杂环境如仓库物流。实际应用证明，规划精度直接影响任务成功率。

未来发展聚焦于AI集成，提升规划的自适应性，为智能制造提供更高效的无人机群控制解决方案。