无人机定位系统的多传感器融合技术与精度提升方法
航空工业
2026-01-10
查询: 无人机的定位
关键词：
无人机的定位
摘要：无人机定位依赖GPS、IMU和视觉传感器融合，实现高精度导航。
全球定位系统（GPS）提供基础坐标，但信号易受干扰，需要辅助传感器。
惯性测量单元（IMU）实时追踪姿态变化，与视觉SLAM结合提升室内定位准确性。
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发布时间：2026-01-10
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