水下测量机器人关键技术与海洋工程应用解析

水下测量机器人主要分为ROV（遥控水下机器人）和AUV（自主水下航行器）两大类，前者适合精细作业，后者擅长大范围自主测绘。

高精度测量型ROV通常搭载多波束测深仪、侧扫声呐、激光扫描仪及4K云台相机，可实现厘米级水下三维建模与缺陷识别。

当前海洋工程、风电桩基检测、管道巡检及水库坝体检测领域已大规模应用水下机器人，代表厂商包括挪威Blueye、加拿大VideoRay及国内云洲、海翼等。