增量式与绝对式编码器工作原理及工业选型要点

增量式编码器通过光栅或磁栅周期性变化产生A/B/Z三相脉冲信号，经四倍频处理实现高分辨率角度检测。

绝对式编码器每个位置具有唯一编码值，断电后无需回零，多采用格雷码或多圈并行/串行输出方式。

工业选型需综合分辨率、响应频率、抗振能力、防护等级及通讯接口（如SSI、BiSS、EtherCAT）等关键参数。