当前主流AGV控制器采用实时工业级操作系统,支持激光SLAM、视觉导航及多机协同调度功能。
产品通常集成安全PLC模块,具备ISO 3691-4标准要求的紧急制动与避障保护能力。
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选型时需重点关注控制周期、接口兼容性、扩展总线及长期供货稳定性等关键指标。
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