汽车CAN总线技术：现代车辆通信核心与可靠性保障

CAN（Controller Area Network）总线由BOSCH开发，采用差分信号传输，支持多主节点架构，最高速率达1Mbps，具备强大的错误检测与容错机制。

在汽车中，CAN总线实现ECU间高效、实时数据共享，典型网络包括动力CAN、舒适CAN及诊断CAN，分段设计有效降低总线负载并提升系统稳定性。

随着汽车电子化与智能化发展，CAN FD及CAN XL逐步取代传统CAN，提供更高带宽，支持OTA升级与自动驾驶域控制器通信需求。