自动化机械手种类解析：关节型、笛卡尔型与并联型的主要分类及其工业应用优势

自动化机械手主要分为关节型、笛卡尔型和并联型。关节型机械手模拟人体臂膀，灵活性高，适用于复杂装配任务，如汽车制造中的焊接和喷涂。

笛卡尔型机械手采用直线坐标系，精度高、速度快，常用于精密加工和物料搬运领域，如电子元件组装和仓库分拣系统。

并联型机械手结构紧凑、刚性强，适合高速拾取和放置操作，在食品包装和制药行业广泛应用，提升生产效率。