麦克纳姆轮在工业应用中的优缺点分析：实现全向移动的优势与效率和耐用性挑战

麦克纳姆轮的优势在于其独特滚轮设计，能实现全向移动，提高工业机器人在狭窄空间的机动性，适用于自动化仓储和装配线。

然而，其缺点包括能量效率较低，因侧向滑动导致功率损失，以及对地面平整度要求高，易造成轮胎磨损加速。