伺服驱动器常见异常报警快速诊断与排除方法

出现过流或过载报警（E01/E03等），首先检查负载是否卡死或机械阻力增大，清理异物并确认电机轴转动顺畅。

编码器报警（E20/E21）时，检查编码器电缆是否松脱、破损或受干扰，重新插紧或更换屏蔽线缆。

电源异常或参数错误报警，验证控制电源电压稳定，重置驱动器参数至出厂值后重新调试伺服增益。