机械本体包括骨架、关节和外壳，通常采用轻量化合金或碳纤维材料，确保强度与灵活性。
驱动系统以伺服电机或液压/气动执行器为主，结合减速器实现高精度关节运动。
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人形机器人核心部件构成：从机械到智能系统的完整解析
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人形机器人有哪些部件组成
摘要：人形机器人由机械结构、驱动系统、感知系统、控制系统和能源系统等主要部件组成，实现仿人运动与交互。
发布时间：2026-01-30
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