机械手维修实用指南：预防故障保障生产线稳定运行

机械手维修需优先保障操作安全。断电锁定设备后，系统检查关节轴承与传动部件，及时更换磨损密封件，防止液压泄漏。

电气系统故障诊断是关键环节。利用专业仪器检测传感器与PLC程序，快速排除短路问题，恢复精准运动控制能力。

建立预防性维护计划至关重要。每季度进行润滑校准并记录日志，可有效延长设备寿命，减少突发故障发生。