曲柄连杆机构由活塞、连杆、曲轴、缸体等组成。简图中活塞位于气缸内，连杆连接活塞销与曲柄销，曲轴输出旋转扭矩。
工作原理：做功行程中燃气压力推动活塞下行，经连杆驱动曲轴旋转；压缩行程则相反。机构承受气体力、惯性力与离心力，设计需有助于强度与刚度。
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常见形式包括全支承曲轴与平衡重配置，有效减少振动与轴承磨损，提高发动机可靠性和寿命。
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