工业机器人有哪些类型？

工业机器人类型多样，根据运动方式和用途分类。

1. 关节型机器人：灵活性高，适合复杂路径。

2. 笛卡尔型机器人：线性运动，精度高，用于拾取放置。

3. SCARA型机器人：水平关节，适用于装配线。

4. 并联型机器人：速度快，常见于包装行业。

5. 协作型机器人：与人共存，安全设计为主。