并联机器人是一种基于多自由度并联机构的运动装置，在电子电工行业中常用于精密装配任务。其结构由多个驱动支链并联连接到移动平台，实现复杂运动轨迹。
在电子元器件装配中，并联机器人主要负责拾取、定位和放置小型组件，如芯片和电阻器。其高刚性和低惯性设计确保了微米级精度，适用于高密度电路板组装。
该机器人的工作原理依赖于逆运动学算法，通过计算各驱动器的位移来控制末端执行器。电子装配线中，它可与视觉系统集成，实现实时校正和误差补偿。
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实际应用中，并联机器人可减少人为操作误差，提高产量。例如，在智能手机生产中，它能以每分钟。