伺服电机型号在自动化设备中的选型指南

伺服电机在电子电工自动化中扮演核心角色，其型号选型需基于精度和响应速度。常见型号如Panasonic MINAS A6系列适用于高动态应用。

首先，确定系统惯量比。电机型号的转动惯量应与负载匹配，避免振荡。计算公式为J_load / J_motor < 10:1，确保稳定控制。

其次，评估控制模式。位置控制型号适合精密定位，速度控制型号用于输送线。结合PLC接口，选择支持EtherCAT的型号以提升集成度。

功率和电压选择取决于设备规模。小型设备选用200W以下型号，大型则需1kW以上。参考扭矩-速度曲线，验证在。