机械臂在物流自动化中的集成挑战？

接口兼容是主要挑战。机械臂需与AGV和输送系统对接，使用统一协议如OPC UA实现数据交换。

故障诊断要求实时监控。集成诊断软件，分析机械臂日志以快速定位问题，减少 downtime。

环境适应涉及尘埃和湿度。选择防护等级高的机械臂，并定期清洁以维持性能。

扩展性规划允许未来升级。设计模块化集成，便于添加更多机械臂而不重构系统。

测试验证集成效果。通过模拟物流场景，优化参数确保无缝运行。

成本评估包括初始集成和维护费用。平衡投资与效率提升。