自动化工厂AGV系统的部署与路径优化策略

自动化工厂AGV（自动引导车）利用激光SLAM导航，实时避障，承载能力达500kg，集成PLC控制器实现与MES系统的无缝对接。

路径优化算法基于A*搜索，减少空载率15%，提升生产吞吐量，支持柔性制造转型。

安全传感器与紧急制动机制确保合规操作，降低事故风险，推动智能工厂升级。