工业无人机路径规划算法优化：提升巡检与物流效率

在工业巡检与物流场景中，无人机路径规划需考虑障碍避让与能耗优化。A*算法通过启发式搜索实现高效路由，适用于复杂工厂环境，确保实时避障。

RRT算法随机采样扩展路径树，增强不确定性应对能力。结合SLAM技术，可动态调整轨迹，提高无人机在制造业中的部署灵活性与安全性。