水质监测无人船的自主导航与传感器集成技术

水质无人船配备pH、DO和浊度传感器，采用GPS与IMU导航，实现远程控制覆盖10km²水域，采样精度±0.1mg/L。

电池续航达8小时，支持5G数据传输，适用于环境监测站，及时预警污染事件，提升水资源管理水平。