陕西华拓科技自主研发双旋转自由度球形齿轮，推动机器人关节技术革新

陕西华拓科技有限责任公司近日自主设计并制造出双旋转自由度球形齿轮。该齿轮采用仿生学原理，模拟人体骨骼关节结构，通过球体与鞍形齿轮啮合，实现上下左右前后无限制旋转。

该技术具备高精度控制、大扭矩输出和轻量化优势，显著降低机器人关节体积与重量。适用于人形机器人四肢及颈部，提升运动灵活性和耐久性，推动工业自动化升级。