麦克拉姆轮在工业机器人全向移动中的核心应用与优化策略

麦克拉姆轮采用45度倾斜滚轮阵列，实现X、Y轴及旋转方向的无死角移动。适用于AGV和协作机器人，在狭窄工厂环境中提升导航精度。

其核心优势在于高机动性和负载能力，支持实时路径规划，减少机械碰撞风险。工业集成时需优化电机控制以确保平稳转动。

实际应用中，通过传感器融合与算法校准，麦克拉姆轮可将移动误差控制在毫米级，推动智能制造转型。