埃斯顿机械手在智能制造生产线中的集成应用与性能提升

埃斯顿机械手采用伺服驱动系统，支持6轴自由度，负载能力达5-20kg。集成视觉识别模块，实现精准抓取与定位，适用于汽车、电子组装线。

安装时需校准末端执行器与工作站坐标，确保重复定位精度<0.05mm。结合ROS软件平台，支持柔性切换任务。

维护重点在于定期固件升级与关节润滑，结合预测性维护算法，减少停机时间20%。