五轴机械手编程步骤详解：从坐标系设置到路径优化实现

首先，建立坐标系并校准机械手轴向，包括定义基坐标和工具坐标，确保精度达毫米级。

其次，编写运动路径程序，使用G代码或专用软件输入轨迹参数，模拟验证避免碰撞。

最后，优化程序参数，整合传感器反馈，实现自适应控制，提高生产效率。