无人船分类详解：水面、水下及混合型三种主要类型及其工业应用

水面无人船（USV）主要在水面航行，配备传感器和导航系统，用于环境监测和巡逻任务。其设计强调耐波性和远程控制。

水下无人船（UUV）包括自主式和遥控式，潜入水下执行勘探、搜救等工作。采用声呐技术和电池动力，确保高机动性。

混合型无人船结合水面和水下功能，可切换模式，适用于复杂海洋环境，如海底管线检测，提升工业效率。