工业控制系统中常用的三种网络协议及其应用特点

Modbus协议是一种串行通信协议，分为RTU和TCP两种模式，广泛用于PLC与传感器的数据交互，结构简单、兼容性强。

Profibus协议专为工厂自动化设计，支持现场总线通信，分为DP和PA两种版本，适用于高速实时控制场景。

Ethernet/IP协议基于标准以太网，结合CIP协议实现工业设备无缝集成，支持大规模网络部署和远程诊断。