伺服电机选型计算方法详解：负载惯量、转矩与功率精准匹配指南

伺服电机选型首先计算负载惯量，使用公式J_load = m*r^2，其中m为质量，r为半径。匹配电机惯量比通常控制在5-10倍以内，以保证响应速度。

其次评估转矩需求，包括静态转矩和动态转矩。动态转矩T = J*α，其中α为角加速度。选择电机额定转矩需大于1.5倍计算值。

最后考虑功率匹配，P = T*ω/9.55，ω为转速。综合环境因素如温度、湿度，确保选型安全可靠。