焊接机器人技术在现代制造业中的应用与优势分析

焊接机器人采用多轴关节结构，配备MIG/TIG或激光焊枪，实现高精度轨迹控制。系统集成视觉传感与离线编程，提升对复杂工件的适应性。

相较手工焊接，机器人可实现24小时连续作业，焊缝一致性高，减少飞溅与气孔缺陷，大幅降低人工成本并改善作业环境安全。

当前主流品牌如ABB、KUKA、FANUC不断推出协作型焊接机器人，支持人机共存，适用于中小批量柔性生产。