毛刺打磨机器人技术特点及在精密制造中的应用

毛刺打磨机器人集成六轴机械臂、力控系统与视觉识别模块，可实现恒力浮动打磨，确保去除铸造、冲压、机加工产生的毛刺，同时保护工件轮廓精度，表面粗糙度可达Ra0.8以下。

相比传统手工打磨，机器人重复定位精度±0.02mm，配合砂带或尼龙轮工具，效率提升5-10倍，显著降低人工劳动强度，并避免粉尘职业危害。

在航空航天、汽车零部件及3C电子行业，毛刺打磨机器人已广泛应用，支持离线编程与柔性换产，助力企业实现精密制造智能化升级。