工业机器人核心组成部分详解：结构、控制与执行系统

工业机器人的机械本体是主体结构，通常包括基座、臂部、关节等，采用高强度材料确保刚性和稳定性，支持多自由度运动。

驱动系统提供动力，主要包括伺服电机、减速器和传动装置，实现精确的位置、速度和力矩控制。

控制系统为核心大脑，由控制器、编程软件和人机界面组成，负责运动规划、轨迹控制和任务执行，传感器则提供位置、力觉等反馈信息，末端执行器如夹爪或焊枪完成具体作业。