工业机械手精密控制技术及系统构成解析

工业机械手控制核心为伺服驱动器与控制器，通过编码器反馈实现闭环控制，定位精度可达±0.02mm。

常见控制方式包括关节坐标和直角坐标编程，支持示教再现和离线编程，适应焊接、装配、搬运等多种工艺。

系统集成视觉引导与力传感器，可实现自适应抓取，提高自动化生产线柔性和安全性。