全自动果树采摘机工作原理、技术特点及农业应用价值

该设备集成摄像头、AI算法和多自由度机械臂，可精准识别成熟果实位置，通过吸盘或夹持器实现柔性采摘，避免果实损伤。

配备自主导航系统和振动式采摘头，适用于苹果、柑橘等球形果树，单机日采摘量可达人工10倍以上。

应用该技术可解决季节性劳动力短缺问题，提高采摘效率和果品质量，推动果业机械化升级。