工业机器人平台技术发展趋势与选型关键要点

当前主流工业机器人平台主要包括六轴协作型、四轴高速型及SCARA精密型三大类，负载范围从3kg到1300kg。

平台选型需重点关注重复定位精度、节拍速度、通讯协议兼容性（EtherCAT/Profinet）及安全功能等级（PL d/SIL2）。

未来机器人平台将进一步向模块化、AI边缘计算和数字孪生方向演进，提升柔性制造能力。