无人艇路径规划技术在海洋勘探中的优化算法与应用实践

无人艇路径规划采用A*算法和遗传算法结合，确保避障与最短路径。实时环境感知通过传感器数据优化路线。

在复杂海域，动态规划方法应对潮汐变化，提高任务完成率。实际应用中，减少能源消耗20%以上。