工业机械手底座结构设计要点及选型参考

机械手底座需具备高刚性与减振特性，通常采用HT300铸铁或焊接钢结构，确保重复定位精度。

底座设计应考虑重心偏移补偿、锚固螺栓分布及水平度调整机构，避免长期运行产生沉降。

六点支撑与三点支撑方案各有优势，前者更适合高负载重型机械手应用场景。