智能机器人语音交互技术：工业场景下的核心应用与发展趋势

当前工业级语音系统多采用离线+云端混合架构，支持噪声抑制、远场拾音与工业领域专有词汇定制识别。

典型应用场景包括智能焊接机器人语音示教、AGV语音调度、危险区域巡检机器人语音远程操控等。

未来发展方向聚焦于低信噪比环境下高鲁棒识别、多模态融合交互以及基于大模型的意图理解与复杂对话能力。