工业机器人核心技术详解：从选型到应用的全链路解析

现代工业机器人主要由机械本体、伺服系统、减速器、控制器及末端执行器组成，其中RV减速器与谐波减速器性能直接决定重复定位精度。

机器人控制系统采用分层架构，底层实时运动控制结合上层路径规划与视觉引导，实现复杂工况下的高精度作业。

汽车焊接、电子3C、锂电PACK与金属加工是当前工业机器人渗透率最高的四大领域，合理选型可将单台设备综合效率提升2-4倍。