工业机器人自由度（DoF）设计对运动性能与应用场景的影响
工业机器人
2026-01-13
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摘要：自由度（DoF）决定工业机器人的运动灵活性与作业能力，是选型与应用的关键技术指标。
6自由度串联机器人凭借腕部三轴设计，可实现任意姿态定位，广泛应用于焊接、装配与复杂抓取场景。
SCARA机器人通常具备4自由度，适合高速、平面精确定位任务，如电子元器件贴装与物料搬运。
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并联机器人通过6自由度结构实现高刚性与高速运动，常用于Delta分拣与高速拾取放置作业。
发布时间：2026-01-13
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