市政管道机器人：非开挖管道检测与清淤高效解决方案

市政管道机器人采用履带或轮式驱动，爬坡能力≥30°，可通过DN200-DN2000多种管径，续航时间通常达4-8小时。

核心功能包括360°高清成像、激光测距、声呐探测、淤泥抓取及高压冲洗模块，一次下井即可完成管道缺陷识别与初步清理。

检测数据实时上传至云平台，生成结构化报告，支持管网GIS定位与健康评估，大幅降低传统人工下井作业的安全风险与时间成本。